从外卖乘着无人机“从天而降”，到将来打个“飞的”去上班，“向空中要发展”，2024年成为低空产业发展重要的一年。

在滨海新区，就有这么一个创业者，要为无人机装上智慧大脑领域“拼”一下。

“里程碑”的飞行测试

3月28日，广东中山一试飞基地，一项自主飞行系统正在进行测试。

天空中，三架无人飞机装载了中国企业自主研发的系统在天空翱翔；地面控制站内，工作人员在密切观测。

“一遍两遍三遍……”经过两天10个小时，18架次的飞行测试圆满成功，无人机在复杂低空环境中实现了多机协同自主飞行。

这次测试成功，让这套自主飞行系统的创造者、天津信天智行CEO丁元沅激动万分。“这次试飞具有里程碑的意义，这是全球第一个在商业航空领域多机协同的飞行试验，飞行试验数据的采集，不仅有效检验了技术成熟度，更在实战中发现了潜在问题，为后续技术迭代升级提供了宝贵经验，为低空经济产业领域迈出了实质性步伐。”

何为多机协同自主飞行？丁元沅做了生动的解释——

比如说，“我”代表自主飞行系统，“我”会告诉其他几架飞机，你飞第一个，他飞第二个，她飞第三个，多架飞机之间要的距离和速度以保证安全和效率就是“我”做的事，“我”需要通过我们的核心算法以及飞行规则把这几架飞机调度好了。或者说，假如一个空域里面有十架甚至更多的飞机，都装了自主飞行系统，系统就能让这十架飞机互相协同，这空域里的每架飞机都知道其它九架飞机的状态，保持必须的安全距离，提升机队的运行效率。

“传统的飞行模型需要靠地面中央控制，而安装了自主飞行系统，飞行变得‘智能化’，可以‘彼此商量’。” 丁元沅解释。

近年来，发展低空经济势头正猛。所谓低空经济，就是以航空器为主、低空活动为牵引，多产业融合的新经济形态。简单来说，其所指的就是以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

天津信天智行就是一家为低空经济创造商业价值的科技创新公司，公司仅成立不到一年，自主研发的自主飞行系统获得试飞成功。回望创业之路的艰辛，丁元沅百感交集。

从技术专家到创业者

丁元沅出生于沈阳，父辈多在航空系统工作。在北航航空工程专业本硕学习阶段，丁元沅师从航空交通工程技术专家张军院士。

2001年，丁元沅去美国德州农工大学攻读博士，毕业后在美国知名航空企业工作了6年，成为企业高管，为美国自动飞行制导和控制系统技术标准的制定做出了贡献。

在美国期间，丁元沅对美国航空产业的发展有了深度了解。“当时我们国家在低空通航产业发展还很薄弱，在人家那里非常普遍，我去读书的学校自己就有一个飞行俱乐部，私人飞机非常普遍，任何学生都可以去考私人驾照。”丁元沅记得，他作为博士生导师带领的本科生才20岁，就有了4年的飞机驾驶经验，“他爷爷和爸爸都是飞行员，家里有两架飞机，他们星期六早上会开着飞机到另外一个州去吃早饭，是很平常的事。”

也是在那时，丁元沅了解到与欧美传统通航发达国家相比，中国大力发展低空经济拥有明显的后发优势，具备弯道超车的发展契机。

2012年丁元沅回国，加入全球500强企业霍尼韦尔。霍尼韦尔公司想在中国针对低空开放做一个机载航电系统，丁元沅成为低空开放先进技术研发项目负责人、首席工程师。

在霍尼韦尔工作了三年，丁元沅对相关方环境、政策等有了了解，他决定辞职创业，研发具备多机协同的自主飞行系统。

“美国的通航产业虽然发达，但飞机不够智能，飞行要靠空管管控，但很多通航机场没有空管，就造成了机场的浪费。为什么不能让飞机更智能一点？在飞机上装一个系统后，能够让飞机和飞机之间通讯，知道其他飞机在哪里，那飞机之间就可以商量着来，商量下降顺序、彼此需要保持的距离，能够把整个通航机场的吞吐率提高很多。”

但创业的道路谈何容易，研发一年中，由于资金断裂等各种问题，丁元沅第一次创业不得不终止，而这一年中，他个人出资的几百万元也付之东流。

创业中断，丁元沅决定先回到职场，等待时机积累经验。2017年，丁元沅来到天津，入职一家航空领域企业。

在天津，丁元沅结识了很多志同道合的伙伴，工作也很顺利，成为公司总经理兼首席技术官。在天津工作、生活6年，丁元沅对这座城市有了感情，也了解到天津航空产业链的基础、区位优势及各级政府的政策扶持。

创业之火不灭

2023年丁元沅再次走上创业之路。这年5月，信天智行在天津保税区成立，这次不再是单枪匹马，四个事业伙伴成为公司联合创始人，放弃安逸的生活一起再创业，大家的理念和目标单纯也明确——抓住低空经济发展的赛道空间，研发出一套真正属于中国自己的自主飞行系统。

基于丁元沅博士论文期间就开始研究自主飞行系统，又经过多年潜心钻研，这项技术已经有了比较成熟的技术算法，加之信天智行技术研发团队的力量，技术这次没有成为拦路虎。

但，创业不仅是技术。

研发自主飞行系统是一个技术和资金双密集型项目，从硬件设备到软件研发，每一个环节都需要投入，资金的匮乏始终像一座大山压在他们的心头。很长一段时间，四个联合创始人不但不拿工资，还自愿出资，孤注一掷地倾注在项目的研发上。

“创业一定要有愿景和理想支撑，我们的信念就是看到低空经济巨大的发展空间。”压力重重，丁元沅坦言做好了充分的准备，他排解压力的方式是锻炼身体和持续不断的学习。每天只睡4个小时，保证每周平均阅读500页的全球航空领域技术资料……

2024年春天，信天智行成立虽然还不足一年，却已经突破多项技术困难，成功研发了自主飞行系统原型样机，这套具备多机协同能力的自主飞行系统不仅是国内首创，在国际上目前也是空白。此外，信天智行与多家企业签订合作意向，即将在天津建立新厂房、试飞基地及展示中心。

“天空之城会有无限的发展可能，如何让低空经济在新规的框架下得到快速发展，是新的课题，也是航电企业的发展机遇。”丁元沅说，低空经济会是推动航空业发展的重要引擎，希望信天智行成为低空经济新质生产力的标杆企业，“这次就是要拼一下！”